AC310-XL專用變頻器動(dòng)力放線架應(yīng)用
一、概述

電線電纜行業(yè)目前正在走向產(chǎn)品多樣化、自動(dòng)化等更多的技術(shù)層次發(fā)展，動(dòng)力放線架在電線電纜行業(yè)非常常用，動(dòng)力放線架根據(jù)樣式可分為立式放線架和臥式放線架，都是放線裝置，只是結(jié)構(gòu)不同而已；在放線工藝中變頻器成為了不可或缺的設(shè)備，變頻器可控制電機(jī)達(dá)到放線速度的快慢，從而來(lái)提高工藝水平生產(chǎn)效率，保證工藝質(zhì)量，從而達(dá)到收益較大化。

二、動(dòng)力放線架整套設(shè)備組成及工作原理

動(dòng)力放線機(jī)放2條線（或者多條線），放線經(jīng)過(guò)平衡桿機(jī)器，通過(guò)判斷平衡桿的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)放線機(jī)是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或處于零點(diǎn)停止，經(jīng)過(guò)平衡桿后的線最終進(jìn)入絞線機(jī)，將2根線（或者多條線）絞在一起，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生成，比如我們常用的網(wǎng)線就是可以通過(guò)動(dòng)力放線架來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。

三、動(dòng)力放線架設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能。

動(dòng)力放線架整套設(shè)備要實(shí)現(xiàn)：在啟動(dòng)找時(shí)反饋桿能能夠快速準(zhǔn)確的找到零點(diǎn)；在運(yùn)行時(shí)動(dòng)力放線架的穩(wěn)定放線；在停機(jī)時(shí)能夠準(zhǔn)確保證線的拉緊度。

以下為某機(jī)械廠動(dòng)力放線架的要求：

（1）擺桿在中間時(shí)，電機(jī)停止（俗稱：零點(diǎn)位置）；

（2）擺桿在下面是電機(jī)反轉(zhuǎn)，而且更大頻率不超過(guò)5HZ；

（3）擺桿在上方時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，更大頻率為30HZ，而且反應(yīng)時(shí)間要快；

（4）擺桿向上或者向下時(shí)，不能碰到限位點(diǎn)；

（5）在自動(dòng)找零點(diǎn)的時(shí)候，擺動(dòng)幅度不能太大，能快速準(zhǔn)確的找到零點(diǎn)；

（6）在停機(jī)時(shí)，線不會(huì)松，還是依舊是拉緊的狀態(tài)。

四、AC310在動(dòng)力放線架上的應(yīng)用。

要實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)力放線架的功能，可以用AC310-XL變頻器的PID功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，先找反饋桿零點(diǎn)（物理位中間，此時(shí)PID輸入可設(shè)置為50%）,反饋桿接入PID的反饋，通過(guò)反饋桿偏移零點(diǎn)來(lái)上或下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而要實(shí)現(xiàn)其他功能可以調(diào)PID相關(guān)參數(shù)（PID增益、PID反饋等）等來(lái)實(shí)現(xiàn)。

AC310-XL設(shè)置參數(shù)如下表:

功能碼 參數(shù)名稱 設(shè)定值 功能碼 參數(shù)名稱 設(shè)定值
F01.00 電控制機(jī)方式 1 F13.01 PID給定反饋 50%
F01.01 運(yùn)行命令通道 1 F13.03 PID反饋信號(hào)源 2
F01.02 頻率給定源 8 F13.11 比例P1值 5
F01.10 更大頻率 50.00 F13.12 積分I1值 1.5
F01.12 上限頻率 50.00 F13.23 PID輸出下限 -10%
F07.12 旋轉(zhuǎn)方向 0100
F13.00 PID給定信號(hào) 0

五、總結(jié)

動(dòng)力放線架上運(yùn)用的是變頻器PID控制功能，之前在動(dòng)力放線架上采用的是AC80變頻器專機(jī)，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力放線的要求，但使用AC300通用變頻器在動(dòng)力放線架上控制性能更加良好，因?yàn)槲宜驹贏C300通用變頻器上優(yōu)化了PID控制算法，使得PID控制性能好，精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，從而能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)程控制，保證過(guò)程控制的可靠性。